Kendaraan dapat dikelompokkan berdasarkan fungsinya menjadi beberapa jenis, antara lain kendaraan drainase dan pengendalian banjir, kendaraan perbaikan listrik, kendaraan penyelamat darurat, mobil pemadam kebakaran, dan kendaraan pembersih jalan/penyelamatan. Misalnya, kendaraan penyelamat darurat menggunakan desain kompak untuk misi penyelamatan gempa; kendaraan perbaikan listrik dilengkapi dengan alat perbaikan listrik khusus; dan truk pemadam kebakaran dibagi lagi menjadi model-penyelamatan bahan kimia dan tujuan umum. Kendaraan drainase dan pengendalian banjir/kendaraan penyelamat terowongan digunakan untuk tugas-tugas seperti drainase dan pembersihan terowongan jika terjadi bencana seperti banjir dan tanah longsor.
Berdasarkan kapasitas muatan dan ukurannya, kendaraan dapat dibagi menjadi kendaraan penyelamat tugas ringan (seperti yang menggunakan sasis Qingling) dan kendaraan penyelamat tugas berat (seperti yang menggunakan sasis Sinotruk Howo, Dongfeng Tianjin, dan Isuzu). Kendaraan-tugas berat cocok untuk-operasi skala besar seperti perbaikan lapangan pipa petrokimia.
Berdasarkan jenis tenaganya, kendaraan dapat dibagi menjadi kendaraan penyelamat-bertenaga bahan bakar tradisional dan kendaraan penyelamat bertenaga energi baru-. Dengan kemajuan teknologi, proporsi kendaraan penyelamat darurat energi baru (listrik murni dan hibrida) terus meningkat. Kendaraan ini memiliki tingkat kebisingan yang rendah dan jangkauan berkendara yang lebih luas (misalnya, beberapa model listrik murni dapat mencapai jarak tempuh 300-400 kilometer), sehingga cocok untuk lingkungan pengoperasian yang memerlukan pengoperasian senyap.
Kendaraan penyelamat darurat drainase-aliran-tinggi adalah subkategori penting dari kendaraan penyelamat darurat teknik, juga dikenal sebagai kendaraan penyelamat teknik, kendaraan bantuan banjir, kendaraan pengendali banjir, kendaraan drainase, dan kendaraan bantuan kekeringan. Kendaraan ini biasanya dilengkapi dengan genset diesel, pompa submersible portabel dengan laju aliran tinggi, dan sistem kontrol cerdas. Saluran ini dirancang khusus untuk pengendalian banjir dan drainase perkotaan, bantuan kekeringan pertanian, dan skenario drainase darurat, dengan kapasitas drainase berkisar antara ratusan hingga ribuan meter kubik per jam (misalnya, 800 m³/jam, 3600 m³/jam).
